Chybějící okruh mezi D1 a D8 způsobuje komplikace obyvatelům Prahy, například Jižního Města nebo Spořilova, kudy kamiony objíždějí nevybudovaný úsek okruhu. Plánovaný úsek 511 měří přes 12 kilometrů a mají na něm být čtyři mimoúrovňové křižovatky. Součástí stavby, která propojí obě dálnice, jsou rovněž dva tunely. Celý Pražský okruh měří asi 80 kilometrů, nyní je v provozu zhruba polovina.
\"Tento krok je výsledkem tříletého procesu. Kladné vyjádření v rámci EIA, které posuzuje vliv stavby na životní, již stavba má. Zároveň jsme již rozhodli například o vybudování sídla integrovaného záchranného systému důležitého pro stavbu 511,\" řekl Dolínek k podání žádosti o stavební povolení.
Jakmile bude územní rozhodnutí vydáno, ŘSD bude moci začít vykupovat pozemky. Na tom by spolupracovalo s Prahou. Všechny pozemky by zaplatil stát. Pokud by se městu podařilo některé výkupy vyjednat dříve, než bude vydáno územní rozhodnutí, koupí je a stát by je od něj poté odkoupil.