Zahájení příprav stavby úseku ze Zámrsku umožní rozhodnutí vedení kraje vést rychlostní komunikaci takzvanou jižní variantou. Tu potvrdila jako nejvýhodnější studie dopravních odborníků a v polovině února ji má schválit zastupitelstvo kraje. Podle náměstka hejtmana Romana Línka je téměř jisté, že záměr bude schválen.
R35 má spojit Liberecký kraj se severní Moravou a po svém dokončení by měla odlehčit přetížené dálnici D1. Na území Pardubického kraje R35 měří přes 100 kilometrů a stavba by měla vyjít na 45 až 50 miliard korun.
Součástí realizace úseku ze Zámrsku mají být i tři přivaděče napojující města na severu kraje, zejména Ústí nad Orlicí.
Jižní variantu schválil Pardubický kraj ve svém územním plánu již koncem roku 2006. Rozhodnutí předcházel velký tlak občanských sdružení, ekologů i ministerstev dopravy a životního prostředí, aby kraj upustil od původně preferovaného vedení komunikace severní cestou blíže k České Třebové a Ústí nad Orlicí.